زمانی که موتور dc توسط موتوری جداگانه با قطب های آهن ربایی دائم تحریک میشود به این قطغه سرو موتور DC گفته میشود. همچنین اگر یک موتور dc را توسط یک سرومکانیسم کنترل کنیم در حقیقت سرو موتور را بوجود آورده ایم.
آرمیچر کنترل کننده اصلی سرو موتور DC میباشد آرمیچر های به کار رفته در سرو موتورها طوری طراحی میشوند که دارای مقاومت زیادی باشند به همین علت از نشانه های گشتاور سرعت خطی بودن آن است همچنین شیب آن منفی نسبتا زیاد میباشد.
انواع سرو موتور DC
سرو موتور DC شنت ، جداگانه محرک ، مغناطیسی داکت ، فاقد تراش و ….
این موتورها که از آنها به نام سرو موتور یاد میشود در کارکردشان دارای ویژگی های متفاوتی است به طور مثال سرعت شفت یا سرعتی شفت با آن می چرخد براساس تعداد دور در دقیقه محاسبه میشود.
اجزا تشکیل دهنده
این اجزا بر اساس نوع نیاز و طراحی میتوانند متفاوت باشند یرای نمونه بعضی از موتور dc گیربکس ندارند. اجزای تشکیل دهنده سرو موتور : قاب بیرونی ، موتورdc ، چرخدنده ها، شفت خروجی ، پتانسیومتر، سیم های سیگنال و تغذیه ، مدار های الکترونیکی و بازوهای سرو
کاربرد سرو موتور
امروزه این سرو موتور dc عملکردی بالا در لیگ های مختلف ربوکاپ مانند ربات های خانگی ، ربات های امداد و نجات، ربات های مین یاب و خصوصا لیگ ربات های فوتبالیست انسان نما میباشد. همچنین این سرو موتور dcدیجیتال در پروژه های مختلف علمی پژوهشی کاربرد های بسیاری دارد.
از دیگر کاربردهای سرو موتور dc میتوان به ماشین های کنترلی اسباب بازی، cd player ، dvd player ، دستگاه پرینت و چاپ و تنظیم آنتن اشاره نمود.