مقدار قدرت سرو موتور ها متفاوت است، جهت راه اندازی سرو موتورها به برد کنترلی دیگری نیاز هست که متناسب با قدرت سرو موتور متفاوت می شود در این مطلب سعی شده است از چندین برد کنترلی برای راه اندازی سرو موتور به روش های مختلف توضیح مختصری داده شود.
سرو موتور ها از پر کاربرد ترین قطعات در صنعت رباتیک و در صنایع تولیدی می باشد. سرو موتورها به دو دسته DC و AC تقسیم می شوند. اجزای تشکیل دهنده سرو موتور از یک موتور DC یا AC و یک برد الکترونیکی تخصصی کنترل کننده می باشد.منظور از کنترل کننده سرو موتور کنترل و تغییر زاویه شافت خارجی موتور می باشد.
راه اندازی سرو موتور به واسطه برد آردوینو
آردوینو بردی از جنس نانو است که جهت راه اندازی سرو موتور و کنترل آن به کار برده می شود. این برد تغذیه سرو موتور را برعهده دارد برای تامین نیرو می توان از پایه ۵V روی برد استفاده کرد. برای فرستادن سیگنال هم می توان از پایه D9 استفاده کرد. اصولا کتابخانه سرو موتور به آردوینو امکان کنترل سرو موتور را می دهد.
باید این نکته را در نظر داشت که اگر قصد راه اندازی بیش از یک سرو موتور را داشته باشید نباید هرگز از آردوینو استفاده شود و میتوان از یک تغذیه خارجی بهره مند شد.
راه اندازی سرو موتور با میکرو کنترلر ATMEGA32
برای کنترل سرو موتور ها با استفاده از خاصیت PWM می توان پالس ها یی را به برد سرو موتور داد. Atmega32 برای تولید یک پالس مناسب از تایمر استفاده می کند به این صورت که با استفاده از تایمر ۱۶ بیتی و مقدار دهی رجیستر محاسبه گردد تا مثلا سرو موتور در یک دمای معینی متوقف شود. سرو موتور ها دارای ۳ سیم می باشند یک سیم مربوط به پالس هایی است که از PWM دریافت می کند و کنترلر موتور را روشن می کند.
راه اندازی سرو موتور توسط میکروکنترلر AVR ATMEGA32
از این میکرو کنترلر برای سرو موتور های کوچک و کم وزن استفاده می شود و کاربرد این نوع از سرو موتور ها در ساخت مدل می باشد. این روش برای صنعت و کارهایی که نیاز به دقت بیشتری است مناسب نمی باشد.
به تازگی روشی تایید شده تا بدون نیاز به PWM سرو موتور را راه اندازی کرد به این صورت که سرو موتور با یک دوره تناوب ثابتی به حرکت در می آید که در حقیقت با تغییر مدت زمان میتوان زاویه سرو موتور را تعیین کرد.